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基于发动机罩板体素数据的头部碰撞损伤快速预测

陈光;尚云龙;张君媛;唐洪斌;孙秀秀;

为了快速评估车辆开发阶段不同车辆发动机罩板结构的行人保护性能，提出了一种基于三维体素数据的机器学习预测方法。首先，基于7辆车的有限元模

页码：（52-62）
基于隐式时间信息的自动驾驶车辆高速公路决策

虢沧岩;王姝;张海川;赵轩;

为了增强高速公路中车辆决策的延续性，提出一种基于隐式时间信息的自动驾驶车辆行为决策模型。通过构建离散动态决策环境，计算基于隐式时间信

页码：（41-51）
基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制

杜志彬;牛浩然;王江波;苑寿同;谢辉;

针对快速路合流区对智能车辆轨迹跟踪控制的高鲁棒性和高稳定性要求，设计了一种基于KMPC-PID多控制器融合的车辆轨迹跟踪控制算法。该融合预测控制

页码：（32-40）
基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述

宋子钰;陈捷;姜琳琳;夏兆辰;丁海涛;

现有的自动驾驶系统在可解释性、奖励设计与泛化性方面面临诸多挑战，系统地梳理了大语言模型与视觉语言模型在自动驾驶决策与规划中的多角色融

页码：（21-31）
基于4680圆柱电芯的浸没和冷板式电池包冷却仿真与热失控实验研究（英文）

万福来;赵庆良;罗毅韬;张丰;李广君;

针对NCM811体系4680圆柱电池包构建浸没式与蛇形冷板式热管理系统的多物理场耦合模型，通过数值仿真与试验验证相结合的方法表明：在3C快充工况下，

页码：（10-20）
模型降阶驱动车身零部件侧面碰撞性能快速仿真验证方法

翟明洋;程晨;田洪生;徐忠伟;毛立忠;

针对整车碰撞仿真中计算成本高、效率低等问题，结合模型降阶技术和车身零部件仿真策略，提出一种高效的车身零部件性能仿真验证方法。将关键零

页码：（1-9）

汽车技术

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基于发动机罩板体素数据的头部碰撞损伤快速预测

陈光;尚云龙;张君媛;唐洪斌;孙秀秀;

基于隐式时间信息的自动驾驶车辆高速公路决策

虢沧岩;王姝;张海川;赵轩;

基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制

杜志彬;牛浩然;王江波;苑寿同;谢辉;

基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述

宋子钰;陈捷;姜琳琳;夏兆辰;丁海涛;

基于4680圆柱电芯的浸没和冷板式电池包冷却仿真与热失控实验研究（英文）

万福来;赵庆良;罗毅韬;张丰;李广君;

模型降阶驱动车身零部件侧面碰撞性能快速仿真验证方法

翟明洋;程晨;田洪生;徐忠伟;毛立忠;

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